Automatisation en radiologie interventionnelle

Robotique endovasculaire et intelligence artificielle : un avenir prometteur !

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Tom Boeken Le 06/05/25 à 15:00 Lecture 13 min.

Résumé

La combinaison de l’intelligence artificielle et de la robotique transformera à moyen terme l’exercice de la radiologie interventionnelle. L’IA rendra l’image intelligente et intelligible pour le robot en fournissant le support technologique pour réaliser l’acte manuel de manière plus autonome. Les clés de cette évolution résident dans le traitement des images endovasculaires en temps réel pour lequel plusieurs solutions ont fait leurs preuves, notamment en neuroradiologie et en imagerie abdominale. Le suivi en direct du matériel à l’écran associé aux cathéters intelligents permettra en parallèle d’avancer vers l’autonomie au bloc de RI.

Introduction : intelligence artificielle et radiologie interventionnelle

Computer vision et robotique vers l’autonomie au bloc

L’intelligence artificielle (IA) est déjà bien ancrée dans la pratique de la radiologie diagnostique. L’IA, issue du monde du gaming et des statistiques, a également de grandes chances d’impacter la radiologie interventionnelle.

Le radiologue interventionnel utilise l’image pour se guider et ses mains pour manipuler des dispositifs dans le patient. Ces deux facultés, l’une intellectuelle et l’autre manuelle, sont au cœur de multiples innovations. D’un côté la computer vision ou « compréhension » de l’image, de l’autre la robotique. En alliant les deux, nous pouvons imaginer approcher l’autonomie au bloc où l’humain n’aura pas tout à fait le même rôle.

L’IA s’installe en interventionnel pour le diagnostic

La computer vision est la branche des statistiques qui s’intéresse à la « compréhension » de l’image. En réalité, les termes « compréhension » ou « intelligence » f

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Auteurs

Tom Boeken

MCU-PH Service de radiologie interventionnelle vasculaire et oncologique, Hôpital européen Georges-Pompidou, laboratoire HeKA, INRIA Paris

Bibliographie

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Spécialité médicale

Oncologie

Modalité d’imagerie

Radiologie interventionnelle

Mots-clés

robotisation intelligence artificielle robotique

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